Antigua cárcel de la villa y único acceso en la actualidad al municipio. Se puede visitar el interior mediante visita guiada.
Instalado en un edificio del siglo XIII a la misma puerta de la muralla, el museo permite conocer la historia de la cárcel de Pedraza y descubrir cómo eran sus celdas, o los cepos y grilletes utilizados para inmovilizar a los presos. La cárcel contaba con dos niveles de mazmorras: el superior, reservado para delincuentes menores; y el sótano, destinado a los criminales más peligrosos.
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| Arco de entrada ala villa y torre la cárcel |
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| Sala del verdugo |
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